原创力文档石油机械
—60—CHINAPETROLEUMMACHINERY2014年第42卷第7期
—60—
?油气田开发工程》
基于机器人的泵头体焊接修复
王磊1刘顺洪1王成章2
(1.华中科技大学材料科学与工程学院2.中石化石油工程机械有限公司第四机械厂)
摘要：研究了泵头体材料30CrNi3MoV钢的焊接性，采用机器人焊接代替传统的手工电弧焊对泵头体进行焊接修复。焊接时，选用?1.2mm的JM-130焊条，焊前预热100℃,焊接电流270～280
石油机械
—60—CHINAPETROLEUMMACHINERY2014年第42卷第7期
—60—
?油气田开发工程》
基于机器人的泵头体焊接修复
王磊1刘顺洪1王成章2
(1.华中科技大学材料科学与工程学院2.中石化石油工程机械有限公司第四机械厂)
摘要：研究了泵头体材料30CrNi3MoV钢的焊接性，采用机器人焊接代替传统的手工电弧焊对泵头体进行焊接修复。焊接时，选用?1.2mm的JM-130焊条，焊前预热100℃,焊接电流270～280
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