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国际机器人巨头（ABB/库卡/发那科/亚马逊）真实面试题及实操答案

一、基础认知面试题（必问，筛基础功底）

1、工业机器人四大坐标系分别是什么？现场实际怎么区分使用？

实操答案：日常现场只用四个核心坐标系，不记理论冗余概念：

①世界坐标系：设备安装基准，固定不变，所有机器人、工装、工件的统一参考基准，多机器人协同、离线编程对齐必须用；

②基坐标系：机器人底座自带坐标系，机器人本体运动的核心基准，单机器人点位运动默认参考；

③工具坐标系（TCP）：末端抓手、焊枪、吸盘的中心点，所有精准抓取、焊接、打磨作业，必须校准TCP，偏差超0.1mm就会出现作业失误；

④用户坐标系（工件坐标系）：