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2026年机器人技术工程师考试试卷及答案.docx

2026年机器人技术工程师考试试卷及答案.docx

    2026年机器人技术工程师考试试卷及答案

    一、单项选择题（每题2分，共30分）

    1.以下关于改进型DH（Denavit-Hartenberg）参数法的描述中，正确的是：

    A.相邻连杆坐标系的Z轴始终与关节轴重合

    B.连杆偏移量d表示沿前一连杆Z轴的平移量

    C.连杆长度a表示沿当前连杆X轴的平移量

    D.关节角θ是绕当前连杆X轴的旋转角度

    2.工业机器人逆运动学求解中，当操作臂处于奇异位形时，最可能出现的现象是：

    A.关节速度需求趋近于零

    B.雅可比矩阵行列式为零

    C.末端执行器无法沿某方向移动

    D.动力学模型出现负惯性

    3.某六自由度串

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