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基于半全局匹配和互信息的立体处理

HeikoHirschmu¨ller

—本文描述了半全局匹配（SGM）立体方法。该方法使用基于像素的、互信息（MI）匹配成本来补偿输入图像的辐射差异。像素

匹配通过平滑约束得到支持，通常表示为全局成本函数。SGM通过从所有方向进行路径优化来进行快速近似。讨论还涉及遮挡检测、

亚像素精化和多基线匹配。此外，介绍了去除离群点、解决结构化环境中的特定问题以及插补空隙的后处理步骤。最后，提出了几乎

可以任意大小图像处理的策略，以及使用正射投影融合视差图像的方法。在立体图像上的比较表明，SGM是目前靠前的算法

之一，如果考虑亚像素精度，则是。其复杂度与像素数量和视差范围成线，导致在典型测试图像上的运行时间仅为1‑2

秒。对基于MI的匹配成本进行了深入评估，展示了其对广泛辐射变容忍度。最后，从巨航空帧和推扫式图像重建的例子表明，

所方法在实际问题中表现良好。

索引术语—Stereo,互信息,全局优化,多基线.线.