CN120269556A 一种基于d-h参数与动力学建模的五自由度工业机器人路径规划方法及系统 （常州工业职业技术学院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120269556A

(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202510410307.7

(22)申请日2025.04.02

(71)申请人常州工业职业技术学院

地址213159江苏省常州市武进区湖塘镇

鸣新中路28号

(72)发明人王泽程竹李晓亮陈奕帆

吴梦叶周国庆谢钧耀庞雨

荆浩王世杰严思嘉梁家乐

(74)专利代理机构南京卓灏知识产权代理事务

所(普通合伙)32676

专利代理师季锐

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06F17/11(2006.01)

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