智能终端应用开发基础 课件 第8、9章 ROS简介与基础、ROS常用组件.pptx

第8章ROS简介与基础

Contents01.引言02.初识ROS04.服务通信与开发03.ROS基础与通信

01引言

AI引领新革命：AI技术的注入，为机器人行业带来前所未有的发展机遇，机器人与AI携手，将如互联网般再次革新我们的生活，引领全新科技革命。机器人时代来临：自20世纪70年代起，计算机、传感器与电子技术飞跃，机器人技术步入黄金期，从工业迈向家庭、医疗、教育、救援、军事，领域广泛。机器人技术革新

ROS操作系统介绍工具与库函数：ROS提供丰富工具和库函数，支持代码获取、编译、编写及跨机运行，旨在促进机器人软件的开发与复用。ROS定义：开源元操作系统，专为机器人设计，集成硬件抽象