2005-2010年自动控制原理考研真题汇编.pdfVIP

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曲阜师范大学2005年攻读入学考试试题

学科、专业名称运算学与控制论,控制理论与控制工程系统分析集成考试科目名称：自动

控制原理

注：1.试题共页。

意2.必须写在答题纸上，写明题号，不可抄题。

事3.试题与答题纸一并交上。

项4.请用笔、颜色墨水笔或钢笔等作答，字迹清楚。

1、系统结构图如图1所示，试求系统传递函数C(s)/R(s)和

C(s)/N(s)(25分）

图1系统结构图

2、求图2所示的比例微分控制器的传递函数。（20分）

图3控制系统

(22分)

态误差e ≤ A（A为常数），试确定参数K,