2026年工业机器人操作员试卷（含答案）.docx

2026年工业机器人操作员试卷（含答案）

一、选择题（共20题，每题2分，共40分）

（一）单项选择题（每题只有一个正确答案，共10题）

1.工业机器人“示教-再现”方式中，操作员通过手持示教器引导机器人末端执行器完成一系列动作，机器人控制系统记录的是（）。

A.各关节电机的电流值

B.各关节轴在运动过程中每一时刻的位置、速度和姿态

C.末端执行器在基坐标系中的绝对坐标序列

D.外部传感器的实时反馈信号

答案：B

2.在机器人坐标系中，通常用来描述工具末端相对于机器人基座位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.世界坐标系

答案：B

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