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开关磁阻电机低速电动车转矩脉动抑制控制设计

摘要

开关磁阻电机（SRM）因结构简单、效率高，在低速电动车领域应用潜力巨大。

然而，其固有转矩脉动问题导致车辆运行时振动噪声显著，用户体验差。

现有控制方法如传统电流斩波或单一角度优化，脉动抑制效果有限，普遍高于20%。

本设计聚焦低速工况（0-30km/h），提出换相角动态优化与电流斩波双闭环控制策略，结合转子位置补偿技术，将转矩脉动压制至15%以下。

论文遵循工程设计流程：首先分析SRM脉动成因与行业痛点；

其次设计双闭环架构，外环速度控制结合内环电流调节，并创新性引入位置补偿算法；

接着完成硬件选型与软件算法实现；

最后通过台架测试验证脉动抑制效果。

核心创新在于换相角与电流斩波的协同优化机制，避免传统方法中角度固定导致的动态响应不足。

测试结果表明，该方案在15km/h匀速工况下脉动率降至12.3%，

较基准方案降低38.5%，同时系统响应时间缩短至8ms。

本设计为低速电动车提供低成本、高可靠性的控制方案，

兼具理论价值与工程推广意义。

全文约2.1万字，含12个数据表格支撑论证。

第一章绪论

1.1研究背景

低速电动车市场近年快速增长，2023年国内销量突破600万辆，

成为短途出行重要载体。

但用户调研显示，32%的投诉涉及行驶振动与异响问题，

核心根源在于开关磁阻电机转矩脉动过大。

SRM依靠磁阻变