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机器人底座底板及工装夹具

地脚板缝隙填充

焊装工程部

一、缝隙填充剂

填充剂如下

1.白水泥全名白色硅酸盐水泥，标准：Q/3209812Y03-2010

2.901胶粉

901胶粉指标：

（1）粘度：20,25Pa

（2）180剥离强度67N/25num

（3）低温稳定性0℃，24h部分凝胶化，室温下恢复到流动状态

（4）压剪胶接强度5.0MPa

（5）附着力100%

（6）干燥时间4h

配比：白水泥每袋25公斤，配10公斤胶水（分2袋包装），水泥和胶水比例为2.5:1

制造工程中心∙焊装工程部2

二、机器人底座底板、夹具地脚板缝隙填充流程

前提：如地脚板与地面缝隙超过1mm，需按照以下步骤进行缝隙填充，然后安装地脚板、种植化学螺栓

①根据激光划线确定机器人底座地脚板安装位置；

②地面钻孔；

③吊起地脚板，锚栓孔、必要地脚板安装孔用透明胶带遮蔽，避免灌浆堵塞；

④在地脚板将要覆盖的整个地脚板地面位置，抹上厚度适宜（不易过厚）的填充物。抹平时，避开地脚板四

周的化学螺栓安装孔；

⑥抹平后，将地脚板落在正确位置上；

⑦落