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温室小型采摘机器人整机设计.docx

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    温室小型采摘机器人整机设计

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目背景与设计目标 3

    二、温室作业环境适应性需求分析 4

    三、采摘作业对象特性分析 7

    四、整机总体功能架构设计 9

    五、底盘结构选型与设计 10

    六、履带式移动机构设计与优化 13

    七、机械臂结构选型与协同设计 15

    八、末端执行器模块化设计 16

    九、视觉识别系统硬件集成设计 19

    十、果实定位与成熟度识别算法设计 23

    十一、导航避障系统硬件与逻辑设计 24

    十二、动力系统配置与能效优化设计 25

    十三、整机防护结构耐湿热腐蚀设计 26

    十四、人机交互界

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