任务6-2 伺服驱动系统在输送单元的应用-知识点 1、交流伺服驱动系统认知.pdfVIP

知识点

知识点1、交流伺服驱动系统认知

知识点2、松下A5伺服驱动接线

知识点3、松下A5伺服驱动器参数设置

知识点4、PLC位控程序编制

知识点1、交流伺服驱动系统认知

1、伺服驱动在输送单元的作用

驱动机械手装置

精确定位到指

定单元的物料台。

知识点1、交流伺服驱动系统认知

2、输送单元伺服驱动的品牌型号

品牌：松下

型号：MINASA5交流伺服驱动系统

特点

1、实现快速且正确的操作，高速响应，

高精度定位

2、简单快速设定，调整时间短。

3、多功能实时自动增益调整、自动/

手动

4、电机小型化

5、符合安全标准、低噪音等优点

知识点1、交流伺服驱动系统认知

2、输送单元伺服驱动的品牌型号

电机型号：MHMD022G1U驱动器型号：MADHT1507E

电机型号含义

MHMD：表示电机类型为大惯量；驱动器型号含义

02：表示电机的额定功率为200W；MADH：表示松下A5系列A型驱器；