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果园采摘机器人履带行走底盘方案.docx

果园采摘机器人履带行走底盘方案.docx

    果园采摘机器人履带行走底盘方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、方案总体概述 3

    二、果园作业环境特性分析 6

    三、底盘功能需求拆解 8

    四、履带行走系统设计目标 10

    五、履带支撑结构选型设计 11

    六、驱动轮与导向轮配置方案 14

    七、履带张紧机构设计方案 18

    八、履带板选型与适配设计 20

    九、悬挂系统减震方案设计 21

    十、动力系统匹配与选型 22

    十一、传动系统结构设计 24

    十二、转向机构设计方案 28

    十三、制动系统安全设计 30

    十四、底盘车架结构强度设计 32

    十五、防护结构优化设计 33

    十六

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