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2025年工业机器人路径规划碰撞故障考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人路径规划的主要目的是什么？

A.提高运行速度

B.减少能耗

C.避免碰撞

D.增加灵活性

2.在路径规划中，哪种算法通常用于解决动态环境中的碰撞问题？

A.A

B.Dijkstra

C.RRT

D.FCM

3.工业机器人路径规划中，避障是指什么？

A.避免与其他机器人碰撞

B.避免与工作环境中的障碍物碰撞

C.避免与传感器碰撞

D.避免与人类工作人员碰撞

4.以下哪种方法常用于工业机器人路径规划中的碰撞检测？

A.模拟退火算法

B.感应器检测

C.碰撞体检测

D.机器学习算法

5.工业机器人路径规