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智能擦地机器人融合脑机接口：非接触式指令控制的可行性.docx

智能擦地机器人融合脑机接口：非接触式指令控制的可行性.docx

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    智能擦地机器人融合脑机接口：非接触式指令控制的可行性

    TOC\o1-3\h\z\u20982一、项目背景与需求分析 3

    259271.1传统擦地机器人的交互局限 3

    154101.2特殊人群对非接触控制的需求 4

    29959二、脑机接口技术原理概述 6

    3132.1非侵入式脑电采集技术现状 6

    108162.2运动想象与意图识别算法基础 7

    12610三、系统架构设计与集成方案 9

    54173.1硬件端信号采集与传输模块 9

    166673.2软件端指令解析与控制逻辑 11

    12035四、关键技术与难点攻关

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