任务6-1输送单元的结构及动作分析-知识点3-输送单元动作分析.pdfVIP

知识点

知识点1、输送单元机械结构

知识点2、输送单元电气组成

知识点3、输送单元动作分析

知识点3、输送单元动作分析

1动作过程

输送单元是驱动其抓取机械手

装置精确定位到指定单元的物

料台，在物料台上抓取工件，

把抓到的工件输送到指定地点

然后放下的功能。

知识点3、输送单元动作分析

2动作分析正向移动、反向移动

动作由三个部分组成：

1.直线运动

2.机械手取料

3.机械手放料

4.气动摆台回转

知识点3、输送单元动作分析

2动作分析伸缩气伸出到位气动手夹紧到位升降气上升到位伸缩气缩回到位抓取工

动作由三个缸伸出指夹紧缸上升缸缩回件完成

部分组成：

1.直线运动

2.机械手取料

3.机械手放料

4.气动摆台回转

知识点3、输送单元动作分析

2动作分析伸缩气伸出到位气动手夹紧到位升降气上升到位伸缩气缩回到位抓取工

动作由三个缸伸出