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工业机器人技术期末实操考核试题（ABBIRB120）

一、考试基本信息

适用对象：高职机电一体化、工业机器人专业大一/大二期末实操考试

考核设备：ABBIRB120六轴工业机器人、示教器、标准实训工作台、方形工件、吸盘末端执行器

考试时长：60分钟

总分：100分

考核要求：全程规范穿戴劳保用品，严格遵守机器人安全操作规范，禁止带急停运行、禁止手动拖拽机器人本体，违规直接扣20分，严重违规终止考试

二、实操试题（三大题型）

题型一：机器人基础手动操作与坐标系校准（30分）

1.考核任务

完成机器人开机、上电、手动模式切换全部流程；

分别使用关节运动模式和线性运动模式，将机器人末端吸盘移动至工作台指定基准点A；

完成机器人工具坐标系单点校准，设定吸盘工具中心点TCP。

2.扣分规则

开机流程错误一处扣3分；

未正确按住使能键手动操作机器人，单次扣5分；

分不清关节运动/线性运动模式，扣8分；

TCP校准失败、工具坐标偏移，扣10分；

操作中发生机器人碰撞工作台，本大题直接不得分。

题型二：简单搬运程序编写与自动运行（45分）

1.现场工况

工作台设置两个点位：原料点P1、放置点P2，机器人末端为真空吸盘，要求机器人完成完整搬运循环：机器人回安全原点→移动至原料点上方→下降吸料→上升抬料→移动至放置点上方→下降放料→返回安全原点。

2.考核要求

手动示教4个关键点位（安全