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工业机器人理论试题库及详细答案（通用实操版）

本试题库适用于工业机器人操作工、调试工、维修工职业技能考核、院校实训考试、企业岗前考核。试题贴合现场实操，内容基础实用，无冗余理论，答案精准详细，适配初中级技能考核。

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

答题说明：每题只有一个正确答案，将正确选项选出即可

1、目前工业生产中应用最广泛的工业机器人结构类型是（）

A、直角坐标式机器人B、关节式多自由度机器人C、圆柱坐标式机器人D、球面坐标式机器人

2、工业机器人的额定负载是指（）

A、机器人手腕末端允许承受的最大载荷B、机器人整机的自重载荷C、工作范围内的平均载荷D、突发冲击载荷

3、机器人控制系统中，用来存储程序、记录运行数据的核心部件是（）

A、伺服驱动器B、控制器CPUC、存储器D、编码器

4、工业机器人六轴机器人中，负责末端姿态旋转的轴是（）

A、1、2、3轴B、4、5、6轴C、2、4、6轴D、1、3、5轴

5、机器人示教编程时，设定工件坐标系的主要目的是（）

A、校准机器人本体零点B、让程序适配工件位置，方便离线修改点位C、提高机器人运行速度D、降低设备功耗

6、以下不属于工业机器人三大核心零部件的是（）

A、伺服电机B、减速器C、控制器D、真空泵

7、机器人运行中出现紧