CNC系统架构设计与实时操作系统应用.pdfVIP

第9章CNC架构设计

为了实现由多种模块（如NCK、MMI和PLC）组成的CNC系统，需要设计

硬件和软件模块的架构。还需要进行系统编程以实时操作这些模块。在本章

中，将描述用于实时编程系统的实时操作系统（OS）的主要功能和命令。通

过研究多处理硬件架构，用户将学习设计CNC系统架构的基本方法，该系统

需要保证实时操作。

9.1引言

CNC系统由NCK单元组成，该单元包括解释零件程序的解释器模块、生成刀

具移动路径的插补器模块、平滑轴运动的加模块以及基于反馈信号和插

补结果控制伺服电机的位置控制单元。除了NCK单元外，CNC系统还包含一

个MMI单元，使用户能够操作，监控运行状态和消息，并编制零件程

序。最后是PLC单元，逻辑控制除伺服电机外的机器部分。

在CNC系统中，来自NCK、MMI和PLC单元的各种任务同时执行，每

个任务都需要实时操作。因此，为了在多处理环境中运行各种实时任务，使

用实时操作系统是必不可少的。此外，还需要设计硬件和软件任务的架构以

实现CNC系统。总之，为了设计CNC系统，必须考虑以下几点：

1.实时操作系统（系统调用的类型和可用硬件）2.硬件架构（CPU的数

量和模块之间的连接方式）