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工业机器人PLC应用技术试题（含详细答案解析）

适用范围：工业机器人调试、自动化设备运维、中职/高职技能考核、企业岗前培训

考试时长：90分钟

满分：100分

说明：试题以现场实操应用为主，贴合机器人与PLC联动控制真实工况，无偏题、怪题，侧重岗位核心技能考察

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1、工业机器人与PLC通讯最常用的现场总线协议是（）

A、TCP/IPB、ProfinetC、USBD、RS232

2、PLC控制系统中，输入信号I点的电压规格，工业机器人工作站常规使用的是（）

A、DC24VB、AC220VC、DC36VD、AC380V

3、机器人工作站中，PLC急停信号的控制逻辑是（）

A、常开信号，触发接通B、常闭信号，触发断开C、脉冲信号D、模拟量信号

4、PLC程序中，自锁电路的核心作用是（）

A、延时启动B、保持输出状态C、过载保护D、信号滤波

5、工业机器人等待PLC完成上料动作，对应的信号类型是（）

A、握手信号B、模拟量信号C、电源信号D、接地信号

6、西门子PLC中，常用于机器人联动控制的定时器是（）

A、TONB、MOVC、ANDD、OUT

7、机器人工作站中，PLC输出点控制电磁阀、接触器，优先选用（）输出类型

A、晶体管型B、继电器型C、晶闸管型D、任意类型