工业机器人工作室面试题及详细答案（接地气实操版）.docxVIP

工业机器人工作室面试题及详细答案（接地气实操版）

一、基础认知类（必考，考察入门底子）

1.简单说说你理解的工业机器人，和玩具机器人、服务机器人有什么区别？

参考答案：工业机器人是专门用于工业生产场景的自动化设备，核心是精准、稳定、重复作业，主要替代人工完成枯燥、重复、高危、高精度的工序。和其他机器人区别很明确：

第一，用途不同。工业机器人只专注工业生产，比如焊接、搬运、码垛、打磨、上下料；服务机器人是服务人的，比如送餐、扫地机器人；玩具机器人主打娱乐互动。

第二，性能不同。工业机器人精度高、负载大、稳定性强，可24小时连续工作，容错率极低；普通机器人精度低、负载小，对工作环境要求低，不需要持续高强度作业。

第三，控制方式不同。工业机器人需要编程示教、参数调试，可适配不同工序；普通机器人大多是预设程序，无法自主更改作业流程。

2.常见的工业机器人分类有哪些？工作室常用的是哪一种？

参考答案：按结构形式主要分四类，高校工作室最常用的是六轴串联机械臂：

（1）直角坐标机器人：三轴直线运动，结构简单，只能做平移作业，精度一般，多用于简单搬运；

（2）SCARA机器人（四轴）：平面运动灵活，速度快，主要用在分拣、装配、贴标；

（3）六轴串联机器人：自由度高，能灵活旋转、多角度作业，适配焊接、打磨、上下料、码垛等绝大多数场景，是我们工作室实训、竞赛的主力设备；

（4）并联机器人：速度极