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工业机器人三级（高级工）笔试试题及详细答案

考试说明

1.考试时间：90分钟满分：100分

2.题型：选择题、判断题、简答题、综合分析题

3.适用范围：工业机器人系统运维员、工业机器人操作员三级职业技能考核

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人常用的绝对式编码器相较于增量式编码器，最大优势是（）

A.成本更低B.断电无需回零C.响应速度更快D.体积更小

2.机器人关节减速器中，适用于重载、大扭矩关节的减速器类型是（）

A.谐波减速器B.行星减速器C.RV减速器D.蜗轮蜗杆减速器

3.工业机器人TCP指的是（）

A.工具中心点B.工件坐标系原点C.关节中心点D.基坐标系原点

4.机器人程序中，MOVL指令代表的运动方式是（）

A.关节运动B.线性运动C.圆弧运动D.绝对运动

5.以下不属于机器人四大坐标系的是（）

A.基坐标系B.工具坐标系C.设备坐标系D.关节坐标系

6.机器人运行中出现“伺服过载”报警，最不可能的原因是（）

A.负载超重B.运动速度过快C.线缆松动D.轨迹卡顿干涉

7.标定机器人工具坐标系时，采用四点法主要用于标定（）

A.工具重量B.工具中心点位置C.工具姿态