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2026大学大四（自动化）智能控制资格考试试题及答案

一、选择题（10题，每题3分，共30分）

1.在智能控制系统中，以下哪种方法不属于模型预测控制（MPC）的常见类型？

A.自适应模型预测控制

B.线性二次调节器（LQR）

C.预测控制

D.非线性模型预测控制

2.在模糊控制系统中，模糊逻辑的核心组成部分不包括：

A.模糊化

B.规则库

C.模糊推理

D.解模糊化

3.在神经网络控制中，以下哪种网络结构通常用于处理非线性系统？

A.线性回归网络

B.卷积神经网络

C.循环神经网络

D.线性神经网络

4.在智能控制系统中，以下哪种算法不属于强化学习算法？

A.Q-learning

B.神经网络优化

C.A*搜索算法

D.深度Q网络（DQN）

5.在自适应控制系统中，以下哪种方法不属于模型参考自适应控制（MRAC）的常见类型？

A.递归最小二乘法

B.自适应线性神经网

C.模型参考自适应控制

D.比例-积分-微分（PID）控制

6.在智能控制系统中，以下哪种技术不属于传感器融合技术？

A.卡尔曼滤波

B.神经网络融合

C.贝叶斯估计

D.传统PID控制

7.在智能机器人控制中，以下哪种算法不属于路径规划算法？

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.梯度下降算法

D.RRT算法

8.在智能控制系统中，以下