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汇报人:06.05机械创新大赛

参赛作品展示

CONTENTS目录01参赛团队与作品概况02作品设计理念说明03作品核心创新点分析04作品核心技术参数05功能原型演示说明06作品应用前景展望

参赛团队与作品概况01

参赛团队介绍团队成员构成团队由5名机械工程专业学生组成，含3名大三核心成员与2名大二辅助成员，平均参与过2项校级以上科创项目。指导教师支持由机械学院张教授担任指导，其曾指导2022年全国大学生机械创新设计大赛获二等奖，具备丰富赛事经验。过往创新成果团队曾开发智能垃圾分类机械臂，获2023年省级大学生创新创业训练计划项目立项，申请实用新型专利1项。

作品概述作品设计背景针对传统工厂零件分拣效率低、人工成本高的问题，本作品以某汽车零部件厂分拣场景为原型，实现自动化分拣。核心技术创新采用视觉识别与机械臂协作技术，如借鉴ABBYuMi双臂机器人的协同控制方案，提升分拣精度至0.1mm。应用场景与价值可应用于电子、汽车等行业的中小批量零件分拣，经测试，较人工分拣效率提升3倍，错误率降低90%。

作品设计理念说明02

需求痛点分析传统机械操作效率低下某汽车零部件工厂采用人工上下料，单班产能仅300件，设备闲置率达40%，且易因操作失误导致零件报废率超5%。高危环境作业安全隐患突出建筑施工中人工搬运重型建材，每年约发生2000起坠落、挤压事