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工业机器人操作工职业技能考核试题（初级/中级通用）

考试说明

1.本试卷满分100分，考试时间90分钟

2.适用人群：工业机器人初级、中级操作工，校企实训、企业岗前考核

3.答题规范：客观题按要求作答，主观题结合实操经验书写

题型分布：选择题30分、判断题20分、简答题30分、实操分析题20分

一、单项选择题（共15题，每题2分，总计30分）

1.工业机器人常规作业中，以下哪种模式为人员调试专用、速度受限最安全（）

A.自动模式B.手动低速模式C.高速手动模式D.外部自动模式

2.机器人示教器紧急停止按钮触发后，机器人状态为（）

A.伺服断电、立即停机B.伺服保持、缓慢停机C.程序暂停、可继续运行D.仅报警不停机

3.工业机器人六轴机型中，负责末端执行器俯仰动作的主要是（）

A.1、2轴B.3、4轴C.5、6轴D.2、5轴

4.机器人程序中，MOVJ指令的运动特点是（）

A.直线精准运动B.圆弧轨迹运动C.关节快速运动、轨迹不固定D.匀速连续运动

5.以下不属于工业机器人常见末端执行器的是（）

A.气动夹爪B.吸盘夹具C.伺服电机D.焊接焊枪

6.机器人坐标系中，用于工件对位、随工件位置调整的坐标系是（）

A.世界坐标系B.关节坐标系C.