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规范泛化场景覆盖的测试标准

规范泛化场景覆盖的测试标准

一、（1）多模态感知融合技术在泛化场景测试基准构建中的基础性作用。泛化场景的核心特征在于其构成要素的多样性与不确定性，单一维度的测试指标往往难以全面刻画系统在复杂环境下的真实表现，因此需要借助多模态感知融合技术搭建更具包容性的测试基准体系。在具体实践中，不仅要整合视觉、雷达、声学等传统传感器的采集数据，还需纳入环境语义、用户行为轨迹、设备交互日志等非结构化数据源，通过跨模态特征对齐算法消除不同数据源之间的异构性差异。例如在自动驾驶泛化测试中，需同步融合摄像头捕捉的交通标识图像、毫米波雷达探测的障碍物距离数据、激光雷达生成的3D点云