广西制造工程职业技术学院《机器视觉及其程应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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广西制造工程职业技术学院《机器视觉及其程应用》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS中，进行机器人的路径规划时，需要考虑环境中的障碍物和约束条件。假设一个机器人需要在一个充满动态障碍物的环境中规划路径。以下关于ROS路径规划的描述，哪一项是不正确的？（）

A.可以使用A*算法等经典路径规划算法，并进行适当的改进以适应动态环境

B.路径规划只需要考虑空间上的障碍物，不需要考虑时间因素

C.可以结合传感器的实时数据进行在线路径规划和调整

D.路径规划的结果需要满足机器人的运动学和动力学约束

2、ROS中的动作客户端（ActionClient）需要实现以