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船舶自主航行环境认知文本描述与避碰决策可解释性生成

竞争分析报告

摘要

本报告围绕船舶自主航行中“环境认知文本描述与避碰决策可解释性生成”这一核心能力展开竞争分析，旨在比较不同技术模型将雷达、AIS数据转化为符合《国际海上避碰规则》（COLREGs）的航行意图说明及标准VHF通信稿的综合实力。分析范围覆盖全球范围内四类典型模型：规则制导自然语言生成系统、深度序列生成模型、大语言模型解释器及混合认知架构。

核心发现表明，基于大语言模型的解释器在文本流畅度与意图表达多样性上表现突出，但在COLREGs条款严格合规性上存在幻觉风险；规则制导系统合规性最强但语言僵化；深度序列模型在意