机械原理复习要点：概念、自由度、运动分析与效率.pdfVIP

1.什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系

机械是机器和机构的总称

机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。

讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从

动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。

零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）

2.什么叫构件？机械中独立运动的单元体

3.运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。

高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。

低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。

4.空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。

5.机构运动简图的绘制

6.自由度的计算

7.为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，

这就是机构具有确定运动的条件。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件

数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节损坏。

要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。

8.自由度计算：F=3n-（2p1+pn）n：活动构件数目p1：低副pn：高副

9.在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项？

1.要正确计算运动副的数目2.要除去局部自由度3.要除去虚约束

10.由理论力学可知，互