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无人机铁路巡检作业实施方案（最新版）

第一章总则

为进一步提升铁路线路巡检作业效率，降低人工巡检劳动强度，强化路基、轨道、接触网、沿线环境等场景的隐患排查能力，防范无人机作业干扰铁路正常运输秩序风险，依据《中华人民共和国安全生产法》《铁路安全管理条例》（国务院令第639号）、TB/T3543-2019《铁路通信无人驾驶航空器系统应用技术要求》、GB/T38058-2019《民用多旋翼无人机系统试验方法》、《民用无人机空中交通管理办法》等相关法规标准要求，结合国内铁路巡检实际作业场景制定本方案。

一、适用范围

本方案适用于全国1435mm标准轨距的普速铁路、高速铁路日常巡检、专项排查、防洪防灾应急巡检等全场景无人机作业活动，不含涉密铁路区段的特殊巡检任务。作业覆盖范围包含铁路路基本体、轨道结构、接触网及附属供电设施、信号设备、铁路线路两侧各2km范围内的外部环境、临近铁路的施工工地、沿线地质灾害隐患点等全部巡检对象。所有承接铁路巡检业务的无人机作业单位、作业班组、现场人员均需严格遵照本方案要求开展工作。

二、作业总体目标

通过本方案的落地执行，实现三项核心管控目标。一是巡检效能提升目标，无人机线路巡检覆盖效率较传统人工巡检提升70%以上，单趟次作业可完成20-30公里线路的全覆盖数据采集，单公里接触网巡检耗时控制在8分钟以内，较人工登梯车巡检效率提升300%。二是隐患识别精度