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工业机器人路径规划中的ProcessSimulate应用编程考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.ProcessSimulate中，用于定义机器人运动轨迹的模块是？

A.RobotConfigurator

B.PathPlanner

C.TaskPlanner

D.SimulationEnvironment

2.在ProcessSimulate中，如何创建一个新的机器人模型？

A.通过FileNew

B.通过RobotCreateRobot

C.通过EditAddRobot

D.通过SimulationLoadRobot

3.ProcessSimulate中的“Collision