基于ROS的机器人传动控制开发考核试卷.docVIP

基于ROS的机器人传动控制开发考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.ROS中用于节点间通信的主要机制是？

A.共享内存

B.TCP/IP套接字

C.ROS消息传递

D.HTTP请求

2.机器人传动控制中，常用的反馈控制器是？

A.P控制器

B.PID控制器

C.LQR控制器

D.以上都是

3.在ROS中，如何启动一个节点？

A.roslaunch

B.roscore

C.rosservice

D.rostopic

4.机器人关节控制中，哪种类型的传感器常用于测量位置？

A.编码器

B.陀螺仪

C.加速度计

D.温度传感器

5.ROS中的节点名称必须？

A.全局唯一

B.局部唯一