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目录

TOC\o1-3\h\z\u自动化仓库提升机载货台导向结构设计 3

摘要 3

第一章绪论 3

1.1研究背景 3

1.2研究目的与意义 4

1.3国内外研究现状 5

1.4研究内容与论文组织 5

第二章相关技术与理论基础 6

2.1关键技术介绍 6

2.2技术选型与论证 7

第三章需求分析 8

3.1系统目标与使用场景 8

3.2功能需求分析 9

3.3非功能需求分析 11

3.4需求建模 11

第四章系统总体设计 12

4.1系统架构设计 12

4.2系统功能模块设计 13

4.3力学模型与载荷计算 14

4.4导向轮布局优化 15

第五章系统详细设计 16

5.1导向轮组详细设计 16

5.2预紧调节机构详细设计 17

5.3支撑连接件设计 18

第六章仿真分析与验证 18

6.1有限元建模与前处理 18

6.2静力学分析结果 19

6.3模态分析与动力学评估 19

第七章样机试制与试验验证 20

7.1试验方案设计 20

7.2静态特性测试 20

7.3动态运行测试 21

7.4耐久性