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基于双目视觉的智能跟踪行李车系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代交通枢纽，如机场、火车站等地，随着旅客数量的不断增加，行李搬运工作变得愈发繁重。传统的人工行李搬运方式效率低下，容易出现错误，且耗费大量人力物力。智能行李车系统的出现，为解决这些问题提供了新的思路。它能够实现行李的自动化搬运和跟踪，大大提高了行李处理的效率和准确性。

以机场为例，根据国际航空运输协会（IATA）的数据，全球机场每年处理的行李数量高达数十亿件，其中行李丢失、错拿等问题时有发生。这不仅给旅客带来极大的不便，也增加了航空公司和机场的运营成本。智能行李车系统通过精准的定位和跟踪技术，可以有效降低这些问题的发生概率，提升旅客的出行体验。同时，对于交通枢纽来说，智能行李车系统的应用还可以减少对人工劳动力的依赖，节省人力成本，提高整体运营效率，增强交通枢纽的竞争力。

1.2国内外研究现状

在国外，智能跟踪行李车及双目视觉技术的研究和应用已经取得了一定的成果。一些知名的科技公司和研究机构，如谷歌、微软等，都在积极开展相关技术的研发。他们利用先进的传感器技术、人工智能算法和机器学习模型，实现了行李车的自主导航、避障和目标跟踪等功能。例如，某公司研发的智能行李车采用了激光雷达和摄像头融合的技术，能够在复杂的环境中准确识别和跟踪行李，其定位精度可达厘米级。

在国内，随着科技的不断进步和对智能交通