YDT 6429-2025 车路协同 路侧激光雷达技术规范标准立项发展报告.docxVIP

车路协同路侧激光雷达技术规范标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:TechnicalSpecificationforRoadsideLiDARinVehicle-InfrastructureCooperation

摘要

随着我国智能网联汽车产业和智慧交通基础设施建设的加速推进，车路协同（V2X）技术已成为实现交通强国战略目标的核心支撑。路侧激光雷达作为车路协同系统中交通环境精准感知的关键基础设施，其技术水平和标准化程度直接影响着车路协同系统的整体性能与规模化部署进程。当前，路侧激光雷达在探测距离、视场角、点云密度、环境适应性等核心技术指标上缺乏统一规范，产品间互不兼容、数据格式各行其是的问题日益突出。本报告以行业标准YD/T6429-2025《车路协同路侧激光雷达技术规范》为研究对象，系统阐述了该标准的立项背景、编制原则、修订过程及主要技术内容。该标准由工业和信息化部归口管理，于2025年7月2日发布，将于2025年11月1日正式实施。标准的发布填补了我国车路协同路侧感知领域激光雷达专项标准的空白，对于规范和引领路侧激光雷达产品研发、测试验证和工程部署具有重要意义。本报告同时分析了标准实施后预期产生的经济社会效益，并就未来标准体系的持续完善提出展望。

关键词：车路协同；路侧激光雷达；技术规范；智能交通；标准