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光栅尺速度位置测量_不倍频_基于STM32定时器实现.pdfVIP

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  • 2026-08-08 发布于北京
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光栅尺速度位置测量_不倍频_基于STM32定时器实现.pdf

    光栅尺速度位置测量_不倍频

    TIM2~TIM5定时器包括一个16位或32位自动重装载计数器，该计数器由

    可编程预分频器驱动。它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输

    入捕获）或生成输出波形（输出比较和PWM）。

    本例程就是利用定时器的外部时钟功能光栅输出的脉冲信号.计算

    转速和位置.同时在上位机上显示出来.

    1.1实现功能

    本例程将使用通用定时器TIM5进行输入捕获，捕获输入脉冲信号的上升沿

    并计数

    1.2开发环境

    软件版本

    STCubeMXV5.0.1

    STM32Cube_FW_H7V1.3.0

    Keilv5.25.2

    IAR

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