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昆山市中环快速化改造工程专题(下)

双枪焊接机器人技术研究与应用*

陈晓明孟凡全盛林峰黄继强2

1.上海市机械施工集团有限公司上海200072;2.北京石油化工学院北京102617

【摘要】在昆山市中环跨线桥工程实施中，为了提高钢结构焊接效率，开发了一种具有参数记忆、坡口规划、轨迹存储、与焊接电源联动控制等功能的智能化轨道式双枪焊接机器人。实践证明，该焊接机器人系统操作方便，可控性好，焊接工作过程稳定，可以实现焊接生产自动化，大幅度提高焊接质量和效率，改善焊缝的品质和可靠性，能满足钢结构工程现场全自动焊接施工作业的需要。

【关键词】昆山市中环快速化改造工程焊接机器人全位置自动焊接轨迹示教

【中图分类号】TU997【文献标识码】B【DOI】10.14144/j.cnki.jzsg.2015.03.015

ResearchandApplicationofDouble-TorchWeldingRobotTechnology*

ChenXiaoming1MengFanquan1ShengLinfeng1HuangJiqiang2

1.ShanghaiMechanizedConstruction