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滚珠丝杠馈能悬架建模与仿真分析案例

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TOC\o1-3\h\u9526滚珠丝杠馈能悬架建模与仿真分析案例 1

77661.1MATLAB软件介绍 1

204361.2二自由度滚珠丝杠馈能悬架模型建立 3

143831.2.1二自由度滚珠丝杠馈能悬架动力学模型 3

200431.2.2滚珠丝杠馈能悬架数学模型 5

34181.3随机路面输入模型 7

161801.4馈能悬架控制策略仿真 10

悬架是决定汽车的操作稳定性与平顺性的最重要部件，减振能力是评价悬架好坏的最重要指标，所以，振动分析也是悬架设计中最关键的一步，就是把研究对象以及外界对它的作用简化为一个前提下能够在动态特性等方面与原来研究对象等效的力学模型，为了对汽车的悬架进行分析，可根据所分析的问题对汽车系统进行简化，从而建立起汽车悬架系统的动力学模型[21]。基于上一章设计的滚珠丝杠半主动悬架的参数，本章需要建立汽车二自由度悬架模型、路面输入模型、馈能模型，并且采用天棚控制策略进行仿真。

1.1MATLAB软件介绍

MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以与数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。

它具有强大的矩阵处理功能和绘