CN119536278A 一种基于Informed-RRT 的路径规划方法 （齐齐哈尔大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119536278A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411694445.4G05D109/10(2024.01)

(22)申请日2024.11.25

(71)申请人齐齐哈尔大学

地址161003黑龙江省齐齐哈尔市建华区

文化大街42号

(72)发明人姚芝凤刘智成

(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事

务所23109

专利代理师张换男

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)