人形机器人性能标准化测评：建立运动能力、任务完成度、安全性及智能水平的统一度量衡.docx

PAGE2

人形机器人性能标准化测评：建立运动能力、任务完成度、安全性及智能水平的统一度量衡

摘要

人形机器人产业正处于从实验室原型向商业化落地过渡的关键阶段，但行业面临一个根本性瓶颈——缺乏公认、可量化、可比较的性能测评标准。本报告聚焦人形机器人性能标准化测评体系的构建，系统分析国际国内标准组织的最新动向，提出一套覆盖运动能力、任务完成度、安全性及智能水平四大维度的统一度量衡框架。

报告研究发现：ISO/TC299已启动服务机器人性能测试标准修订工作，将人形机器人纳入扩展范围；IEEERAS正在推进灵巧操作与动态平衡的基准测试规范；中国机器人标准化工作组已将人形机器人测评标准列入2