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面向视障人群的公共交通出行无障碍辅助服务设计

摘要

本课题聚焦视障人群在公共交通出行中面临的“找站难、识车难、上下车衔接难”三大核心痛点，设计了一套由移动端App与站台信标交互系统组成的无障碍辅助服务方案。系统以蓝牙低功耗信标为空间锚点，以智能手机为交互终端，通过多模态感知融合与实时路径引导，实现从出发地到目的地的全流程精准导航。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析视障者公交出行的现实困境与现有方案不足；第二章论证BLE信标、多传感器融合与语音交互技术的选型依据；第三章细化功能与非功能需求并建立用例模型；第四章提出“云-端-信标”三层架构与六大功能模块的总体设计方案；第五章深入阐述精准进站引导、车辆识别与上下车衔接等核心模块的算法逻辑与接口设计；第六章展示关键功能的实现过程与技术难点攻克；第七章通过功能测试与性能测试验证系统有效性；第八章总结成果并展望未来方向。

本设计的核心创新在于：将信标定位精度提升至亚米级以支持精准车门对接，提出基于多传感器融合的视障者步行引导算法，并构建了覆盖候车、乘车、下车全环节的无缝衔接交互模型，为视障人群公共交通出行提供了完整的技术解决方案。

关键词：视障人群；无障碍出行；公共交通；信标交互；多模态引导

第一章绪论

1.1研究背景

城市公共交通系统是视障人群融入社会、参与就业、获取公