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本田机器人专利JPA_2005291723报告资料.pdfVIP

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  • 2026-08-11 发布于浙江
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本田机器人专利JPA_2005291723报告资料.pdf

    【要約】

    【課題】本発明は、管理区域を自由に移動する移動体

    の位置を高精度に検出する技術に関し、移動体に取り付

    ける発信器として電波の出力が弱いものを用いても、広

    い管理区域内において移動体の位置を高精度に検出でき

    るシステムを提供することを目的とする。

    【解決手段】管理区域Ｃを移動する移動体Ｄの位置を

    特定する位置検知システムＡにおいて、移動体Ｄに設け

    られる検知用タグＴと、この検知用タグＴの方向情報θ

    及び距離情報ｒを含む移動体位置情報ｓ（ｒ，θ）を検

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