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计及深水养殖网箱流固耦合特性的多锚泊张力自适应单输入控制与安全预警系统设计

摘要

随着深远海养殖产业向规模化、智能化方向快速发展，深水网箱在高海况下的结构安全与锚泊稳定性问题日益突出。网箱系统在风浪流联合作用下呈现强烈的非线性流固耦合特征，传统多点锚泊张力控制方案因需多输入协调、响应滞后，难以有效应对瞬态极端载荷。针对此痛点，本课题设计了一种计及流固耦合特性的多锚泊张力自适应单输入控制与安全预警系统。

研究首先基于集中质量法建立深水网箱非线性流固耦合动力学模型，精确描述柔性网衣与刚性浮架在环境载荷下的耦合响应。在此基础上，设计锚泊张力自适应观测器，仅利用浮架姿态信息实时重构全部锚泊缆的张力分布。进一步提出单输入非线性变增益控制策略，通过主缆调节实现各锚泊线张力的均衡优化，并引入基于剩余张力谱矩分析的预警逻辑。系统从需求分析、集中质量建模、观测器与控制器设计、系统实现到性能测试逐步推进，核心创新点为“多缆张力单输入调控架构”与“融合疲劳演化的三级预警模型”。测试表明，该系统在数值仿真中可将锚泊张力幅值降低19.8%，预警准确率达92.3%，为深远海养殖装备智能化管理提供了新的理论依据与工程方案。

第一章绪论

本章旨在阐明课题研究的现实背景与理论动机，通过分析深水网箱养殖的核心痛点与现有解决方案的不足，明确设计目标与研究意义。内容涵盖国内外研究动态，最后给出论文的组