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控制工程基础考研复试真题（含详细答案）

一、简答题（复试高频口述题）

真题1：简述什么是控制系统的稳态误差？稳态误差为零的系统一定稳定吗？

参考答案：

稳态误差是控制系统响应输入信号、过渡过程结束后，系统输出的稳态值和输入期望值之间的差值，主要用来衡量系统的控制精度。

稳态误差为零的系统不一定稳定。首先，稳态误差的分析前提是系统必须稳定，不稳定的系统不存在稳态工作状态，误差会持续发散。反过来讲，稳态误差为零只是系统精度指标，和稳定性没有必然的正向绑定关系。比如一些临界稳定系统，输出持续等幅振荡，没有固定稳态值，不存在稳态误差，但系统本身是不稳定的。

真题2：一阶系统和二阶系统的动态性能有什么核心区别？各自的关键参数是什么？

参考答案：

一阶系统只有惯性特性，动态响应只会单调上升、无超调、无振荡，响应速度由时间常数T决定，T越小，系统响应越快，动态滞后越小。一阶系统核心动态指标只有调节时间，不存在超调量、峰值时间等振荡类指标。

二阶系统具备振荡特性，根据阻尼比不同，可分为过阻尼、临界阻尼、欠阻尼、无阻尼四种状态。日常工程中主要用欠阻尼二阶系统，响应速度由自然频率ω?决定，振荡程度由阻尼比ζ决定。ζ越大，超调量越小、平稳性越好；ω?越大，响应速度越快、调节时间越短。

真题3：什么是系统的阻尼比？阻尼比过大或过小对系统性能有什么影响？

参考答案：

阻尼比是反映二阶系统振荡衰减快慢的无量