2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0704）.docxVIP

智能机器人系统集成师

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

以下坐标系中，以机器人关节转轴原点为基准定义的坐标系是哪一项？A.世界坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系答案：B解析：关节坐标系以每个独立关节的转轴原点为基准，直接控制各关节转动角度。A选项世界坐标系是集成场景下的全局固定基准坐标系，C选项工具坐标系是以末端工具中心点为原点的自定义坐标系，D选项用户坐标系是根据作业区域自定义的平面基准坐标系，均不符合题干定义。

以下属于机器人操作系统ROS核心节点通信载体的组件是哪一项？A.话题（Topic）B.DockerC.GitD.Op