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物料搬运机器人调度工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.物料搬运机器人常见类型包括AGV和______。

2.调度系统的核心功能之一是______分配。

3.AGV的导航方式中，______导航依赖固定磁条。

4.机器人调度中的避障方法分为静态避障和______避障。

5.调度系统与WMS的接口用于______交互。

6.机器人的______能力是衡量其负载的重要参数。

7.路径规划中常用的启发式算法是______算法。

8.调度系统中的任务优先级通常分为紧急和______。

9.机器人自动充电属于______充电策略。

10.物料搬运机器人的典型应用场景包括______和车间。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.调度系统中最常用的任务分配算法是（）

A.贪心算法B.遗传算法C.模拟退火算法D.蚁群算法

2.AGV的英文全称是（）

A.AutomatedGuidedVehicleB.AutomaticMovingRobot

C.AdvancedGuidedVehicleD.AutonomousMobileRobot

3.路径规划中考虑实时移动障碍物的是（）

A.静态路径规划B.动态路径规划C.全局路径规划D.局部路径规划

4.调度系统中监控机器人状态的模块是（）

A.任务管理模块B.状态监控模块C.路径规划模块D.通信模块

5.物料