CN119536324A 一种三维未知环境下数模协同驱动的auv最优艏向控制方法 （杭州电子科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119536324A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411713508.6

(22)申请日2024.11.27

(71)申请人杭州电子科技大学

地址310018浙江省杭州市钱塘区白杨街

道2号大街1158号

(72)发明人林嘉兴王博韩志敏吕强

(51)Int.Cl.

G05D1/485(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

权利要求书2页说明书6页附图4页

(54)发明名称

一种三维未知环境下数模协同驱动的AUV最

优艏向控制方法

(57)摘要

本发明公开了一种三维未知环境