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工业机器人基于视觉的抓取路径规划考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人基于视觉的抓取路径规划中，主要用于识别和定位物体的传感器是？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.陀螺仪

2.在路径规划中，以下哪项不是常用的优化目标？

A.最短路径

B.最快速度

C.最高精度

D.最大负载

3.工业机器人视觉系统中，用于校正图像畸变的算法是？

A.K-means聚类

B.SIFT特征检测

C.卡尔曼滤波

D.神经网络

4.在抓取路径规划中，以下哪种方法不属于基于几何的方法？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.梯度下降法

5.视觉系统中的标定过程主