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协作机器人安全调试技师考试试卷及答案

协作机器人安全调试技师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.协作机器人的专用安全标准是______。

2.紧急停止按钮的标准颜色是______。

3.协作机器人常用的安全等级为PL______或Cat______。

4.协作模式下机器人的典型速度限制不超过______mm/s。

5.力传感器的主要作用是检测机器人与______之间的接触力。

6.风险评估的第一步是______。

7.安全围栏的作用是______机器人的工作区域。

8.示教器上必须配备______按钮。

9.碰撞检测分为______检测和______检测两种类型。

10.安全输入输出接口通常采用______电压信号。

答案：

1.ISO/TS15066

2.红色

3.d；3

4.250

5.人体/环境

6.识别风险

7.隔离

8.紧急停止

9.接触式；非接触式

10.低

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪项是协作机器人的核心安全功能？（）

A.力限制B.高速运动C.大负载D.长行程

2.ISO/TS15066中定义的协作模式不包括以下哪项？（）

A.功率和力限制B.手动引导C.速度和距离监控D.无人值守

3.紧急停止触发后，机器人应（）

A.继续运动B.立即停止C.缓慢减速D.回到原点

4.调试前进行风险评估的目的是（）

A.提高效率B.降低成本C.