CN119594975A 一种面向无人艇自主靠泊的路径规划方法及系统 (广东工业大学).pdfVIP

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  • 2026-08-10 发布于重庆
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CN119594975A 一种面向无人艇自主靠泊的路径规划方法及系统 (广东工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119594975A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411695738.4

(22)申请日2024.11.25

(71)申请人广东工业大学

地址510062广东省广州市越秀区东风东

路729号

(72)发明人陈辉简俊康刘畅徐雍

饶红霞陈仲铭鲁仁全

(74)专利代理机构佛山市禾才知识产权代理有

限公司44379

专利代理师刘羽波

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图4页

(54)发明名称

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